Paolo Beneventi fa animazione teatrale dal 1979, con bambini, insegnanti e operatori e con gli ospiti di comunità terapeutiche.
Nel corso della sua lunga attività ha approfondito con i ragazzi discorsi che vanno dal ricco filone dell'animazione teatrale, in senso espressivo, conoscitivo e anche didattico, sviluppando esperienze di incontro con i libri, l'ambiente naturale e umano, i mass media, e utilizzando largamente strumenti come la videoregistrazione e il computer. Dal 1999 al 2006 ha fatto parte del Comitato scientifico di Legambiente.
Con Edizioni Sonda ha pubblicato Come usare il computer con bambini e ragazzi (1999), I bambini e l'ambiente (2009) e Nuova guida di animazione teatrale (2010).